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崗位職責：
1、負責人形機器人機械臂產品相關研發類系統的方案架構設計、拆解和實現；
2、負責機械臂系統性能優化，主導關鍵技術方案設計、技術難點公關；
3、規劃人形機器人機械臂系統方案，參與新產品需求及技術預研方案的討論、系統分析和技術評審工作；
4、負責與設計相關的技術儲備，積極推動技術創新工作開展，參與新技術/標準和新工具/方法的研究和跟蹤。
崗位要求：
1、自動化、機械方向專業，碩士及以上學歷，擁有8年以上研發工作；
2、精通機械結構及傳動、電氣及運動控制等專業理論知識，對機電、結構、硬件方面有深入理論；
3、有良好的C/C 代碼能力和習慣；
4、熟悉Matlab、Simulink電機統一模型和控制模型；
5、熟練掌握電機FOC控制應用的調試步驟，深入理解各個調試參數的意義；
6、熟練掌握常用3D建模軟件；
7、至少精通一款MCU處理器
8、掌握一定的控制理論基礎，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數調節等；
9、精通電機的PID控制,FOC控制算法，電機參數觀測者優先錄用；
10、熟悉各類編碼器，如光電編碼器、磁編碼器、旋轉變壓器等；
11、精通無刷電機的硬件結構，驅動原理等優先錄用；
12、英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參資料；