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職位描述：
研發(fā)方向：康復機器人、機械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復設備、醫(yī)療設備。
崗位要求:
1. 本科及以上學歷，電子工程、自動控制、電氣工程等相關專業(yè)，3年以上電機控制工作經(jīng)驗，優(yōu)秀者可放寬；
2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一種（C#優(yōu)先考慮）；
3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設計模式；
4. 至少熟悉一種GUI設計框架；
5. 熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
6. 有(移動)機器人相關工作經(jīng)驗(上位機，導航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先；
7. 熟悉機器人學,控制工程等。
崗位職責:
1、基于機器人SDK和業(yè)務場景,進行應用開發(fā),開發(fā)內(nèi)容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等；
2、參與軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試；
3、負麥解決產(chǎn)品軟件BUG，持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性；
4、根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應的軟件開發(fā)文檔負責公司機器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作 ；
5、具有較好的數(shù)學功底，精通機器人運動規(guī)劃、運動控制，運動學或動力學算法；
6、有康復醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗，有上位機開發(fā)經(jīng)驗，熟悉相關語言平臺；
7、有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先（等速：多關節(jié)等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關節(jié)進行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關項目的評定與訓練）。