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職位描述
1、掌握標定技術方法： 具備學習和快速掌握標定相關技術與方法的能力。
2、相機外參標定與評估： 熟練使用標定工具完成相機外參標定，對標定結果進行有效判斷，并輸出標定報告。
3、多傳感器外參標定： 使用標定工具完成IMU、GPS及其他傳感器外參標定。
4、雷達外參標定： 使用標定工具完成激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達的外參標定。
5、車輛CAN數據解析： 能夠解析、識別車輛底盤CAN數據，并有效提取所需CAN信號。
6、標定流程優化與自動化： 優化標定執行流程，具備通過編程實現標定過程自動化的能力。
7、采集車輛故障閉環管理： 負責分析采集車輛運行報錯信息，判斷故障原因，并推動完成問題解決的全流程管理。
8、數據分析與流程優化： 具備統籌數據分析能力，能優化團隊各項工作流程，并制定相關制度和規范以牽引團隊發展。
9、數據采集車搭建與調試： 參與數據采集車輛的傳感器安裝、調整工作；負責系統初始化、軟件刷寫及調試。
職位要求
1、學歷與經驗： 大學本科學歷，汽車相關專業背景，具備2年及以上標定工作經驗。
2、操作系統技能： 熟悉Linux/Ubuntu系統，掌握基本Shell指令和常用Linux操作命令。
3、汽車電子知識： 了解汽車常用通信接口（如CAN、LIN、串口）及其通信原理；
4、熟悉汽車系統工作原理及整車電器結構。
5、標定經驗： 具備標定理論知識，有相機、激光雷達、IMU標定經驗者優先；熟悉SICK傳感器者優先。
6、技術能力： 能夠理解標定算法原理，具備基礎的代碼編寫能力。