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1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的自主行為決策、局部路徑規(guī)劃、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動控制、仿真等算法的研究、實現(xiàn)與調(diào)優(yōu)。 2、利用業(yè)內(nèi)最全場景數(shù)據(jù)集，持續(xù)提升機(jī)器人自主行為能力、探索復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下具身智能技術(shù)真正落地應(yīng)用的可能性。 職位要求： 職位要求： 1、碩士及以上學(xué)歷； 2、熟練掌握C/C 、Python； 3、滿足以下至少一項： （1）掌握優(yōu)化理論和主流決策方法架構(gòu)（狀態(tài)機(jī)、決策樹、MDP、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等)； （2）具備使用大模型（LLM、LVM）實現(xiàn)端到端決策的研究經(jīng)歷，熟悉具身智能基本方法，了解Diffusion模型基本原理； （3）掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，熟悉運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模，掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）； （4）掌握主流的運(yùn)動規(guī)劃方法（路徑搜索、路徑優(yōu)化、軌跡生成等)，了解抓取基本原理； 4、具備基本的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)能力，熟悉學(xué)習(xí)類方法應(yīng)用于運(yùn)動規(guī)劃的基本原理； 5、參與過相關(guān)競賽或重要項目者、或在相關(guān)頂會期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。