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崗位職責：
1.負責Autoware在實車環境中的部署、調試及性能優化，解決復雜場景下的系統集成問題；
2.參與各軟件模塊的設計與開發，重點提升系統穩定性、實時性及可維護性；
3.完成感知、定位、規劃、控制、預測等模塊的接口對接與聯調，確保跨模塊數據交互準確。
任職要求：
1.熟練掌握C /Python編程，熟悉Ubuntu/Linux開發環境及版本控制工具（Git）；
2.具備完整Autoware實車部署調試經驗，完整參與過至少1個項目的從開發到落地全流程；
3.熟悉自動駕駛系統架構，熟悉ROS2通信機制及Autoware框架的核心模塊：驅動、感知、定位、規劃、控制、預測、診斷等系統模塊的內部結構與數據交互邏輯。
加分項：
1. 熟悉自動駕駛系統中的感知（如目標檢測YOLO/PointPillars、語義分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、規劃（A/RRT/Hybrid A*路徑規劃）、控制（MPC/PID控制算法）、預測（LSTM/Transformer軌跡預測）等核心模塊中的某一模塊的算法原理及工程實現能力；
2.具有復雜城市場景的實車調試經驗，能獨立分析并解決多傳感器時序同步問題，優化傳感器標定精度，處理多源數據融合中的異常情況；
3.熟悉ROS/ROS2中間件通信機制，能夠優化節點通信延遲，解決數據丟包、消息堆積等問題，并具備基于性能分析工具進行系統級性能優化的能力。