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為了更好地提升城市即時配送的效率與體驗，2017年，美團啟動了無人機配送服務的探索，通過科技創新推動履約工具變革，加快建設空地協同的本地即時配送網絡。 在過去的六年里，美團無人機完成了飛行器、自動化機場及智能調度系統的研發工作，實現了研發設計、生產制造、運營運維全鏈條布局，達成了城市復雜場景物流無人機高頻次、高密度、多天時、多天侯運行。 2023年7月，美團無人機在上海發布了自主研發的第四代無人機，跟此前機型相比，新機型升級了環境適應能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風、弱光等環境中穩定飛行，能夠適應97%以上國內城市的自然環境要求。 截至2024年12月，美團無人機已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開通53條航線，并累計完成訂單超40萬單。即時零售配送服務覆蓋了辦公、社區、景區、市政公園、校園、醫療、圖書館等多種場景。在醫療場景中，美團無人機可圍繞醫療血液、檢驗樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫療物資配送需求建設端到端的全天時急送網絡。 崗位職責 參與機器人系統的研發，基于低空物流和無人物流等行業場景，定義和開發機器人產品和解決方案設計。 根據業務需求和市場機會，主導或協助定義和開發機器人領域的核心算法，包括但不限于： 實時控制系統與運動規劃算法 抓取與操作智能（如靈巧手、多模態傳感融合感知） 機器人路徑規劃、環境感知與自主決策算法 各類機器人（如SCARA、關節臂、AMR、Delta等）的控制算法開發與調優，涵蓋逆/正運動學、動力學建模、實時軌跡規劃、末端執行器控制、任務級協調控制等內容，提升系統穩定性、精準性和自適應能力 負責或參與具備安全性、魯棒性的具身智能機器人算法研發，能夠結合業務場景完成系統級構型分析與優化。 負責研發、選擇機器人系統、EE架構和控制如Bi- Manual Robotics、Articulated Robotics、RGV、Robotics Hands、AMR等。 熟悉VLA、RDT、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等開源和商業化仿真、訓練和優化工具。 持續追蹤行業標準和最佳實踐，推進算法模塊的流程合規，并參與行業產品取證與流程設計。 與產品、硬件、運營、銷售等多部門密切合作，推動算法在軟硬件系統中的集成與落地。 賦能團隊成員，助力營造高創新、責任感強的團體文化，參與并推動設計評審、技術路線梳理及團隊技術成長。 崗位基本需求 具備EE、自動化、計算機、人工智能、機器人工程等相關專業博士學歷，或碩士學歷 等效深厚技術經驗。 擁有5年以上機器人系統、關節/末端執行器設計、機器人控制、感知等核心算法開發及實際落地的全面經驗。 扎實的機器人運動學/動力學、實時控制、軌跡生成與規劃、動作協調控制、末端力控/位置控制、動力學補償等相關理論與實踐背景。 豐富的工業機器人、移動機器人、無人機或自動化系統開發背景，具備（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流機器人品牌）之一的實際項目經驗優先。 有團隊管理/帶領、算法架構主導、商業化機器人產品研發經驗優先。 具備軟硬件集成開發經驗，系統級問題分析和解決能力突出。 具備突破團隊瓶頸、優化交付流程、提升客戶/利潤/效率等多元目標實現的能力。 良好的跨部門協作和溝通能力，具備賦能他人、推動團隊成長的領導力。 具備以下者優先 有多模態感知、機器視覺、SLAM或多機器人協作等智能算法開發經歷。 有工業自動化、人形機器人、移動機器人等行業具體項目經驗者更佳 崗位亮點 你將與無人機領域的前沿技術專家，豐富的商業資源一起合作，并創造低空物流網絡的歷史； 2.團隊氛圍以人為本，鼓勵創新和個人發展，廣闊的才華施展空間。