應屆畢業生
本科
2025-09-01 21:44:30
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、基于激光和視覺的地圖算法實現，負責無人裝載機環境地圖構建算法的研發；
2、聚焦激光/視覺/多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網格地圖等的設計與實現；
3、解決工業場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題，如非結構化地形（高低差、碎石）的點云精確拼接；
4、處理粉塵/振動導致的傳感器噪聲過濾問題；
5、動態物體（其他設備/人員）的剔除；
6、大場景建圖漂移修正（回環檢測）等技術挑戰。
崗位要求：
1、具有扎實的計算機視覺和機器學習基礎，熟悉常見的地圖構建算法；
2、熟練掌握C 或Python編程語言，有實際項目經驗者優先；
3、具備激光雷達、攝像頭等傳感器數據處理經驗，了解多傳感器融合技術；
4、能夠獨立解決復雜的技術難題，具備較強的創新能力和團隊合作精神；
5、本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業背景；
6、具備良好的英文文獻閱讀能力，能夠跟蹤最新的研究進展。undefined
注：聯系我時，請說是在蘿崗人才網上看到的。
工作地點
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工產業園
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職位發布者
HR
三一集團有限公司
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長沙市經濟技術開發區三一工業城
