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崗位職責：
1. 負責協作機器人及人形機器人運動學算法、動力學算法、規劃控制算法等中某一細分方向進行理論研究，主導相關細分方向在性能提升及優化；
2. 負責對機器人算法進行面向機器人產品的落地產品功能方案技術方案設計；
3. 負責機器人算法在機器人產品落地過程中的軟件開發、測試、調試及Debug工作，同步完成過程文檔化工作；
4. 負責機器人算法在面向客戶實際使用過程中所產生問題的維護、調試及問題處理工作；


崗位要求：
1. 本科及以上學歷， 機器人工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業，1年以上機器人算法相關研發經驗；
2. 精通空間描述及變化理論，精通機器人學相關理論知識，包括基礎機器人建系、運動學、動力學、相關建模方法及辨識方法；
3. 掌握機器人相關傳統及現代控制理論算法，精通面向人形機器人阻抗運動控制、協同控制、MPC控制等控制方法者優先；
4. 掌握C 及Python編程語言，有面向Linux開發環境編程經驗者優先；
5. 有面向ROS及ROS2開發經驗者優先；
6. 掌握一種或者多種機器人仿真平臺使用，能夠對相關機器人算法進行性能仿真；
7. 具有良好的溝通能力與團隊協作精神，具備良好的獨立問題分析及處理能力；