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職責(zé)描述： 1、路徑規(guī)劃與行為決策算法開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全局路徑規(guī)劃（如A、RRT算法）和局部軌跡生成算法（如Lattice Planner、EM Planner），結(jié)合動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)結(jié)果，完成車(chē)輛行為決策（跟車(chē)、變道、避障等），確保規(guī)劃結(jié)果的平滑性和安全性。 2、控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)車(chē)輛橫向/縱向控制算法（如MPC、LQR等），實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤與動(dòng)態(tài)調(diào)整，優(yōu)化控制精度與舒適性，適配不同車(chē)型（乘用車(chē)、商用車(chē)）及復(fù)雜場(chǎng)景（擁堵、彎道）。 3、多模塊協(xié)同與系統(tǒng)集成。與感知、定位、預(yù)測(cè)模塊深度協(xié)同，定義規(guī)劃控制接口協(xié)議（如基于ROS 2/DDS通信），完成算法在嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Orin）的部署，解決實(shí)時(shí)性、資源占用等問(wèn)題。 4、仿真測(cè)試與實(shí)車(chē)調(diào)試。利用仿真工具（CarSim、Prescan）和實(shí)車(chē)測(cè)試驗(yàn)證算法性能，分析極端場(chǎng)景（如緊急制動(dòng)、Cut-in）下的失效案例（badcase），持續(xù)優(yōu)化算法魯棒性。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、車(chē)輛工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；接受本科（需2年以上規(guī)控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)）。 2、技術(shù)能力： 2-1、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備ROS/ROS2、AUTOSAR框架使用經(jīng)驗(yàn)； 2-2、算法基礎(chǔ)：掌握控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，熟悉主流規(guī)劃控制框架（如Apollo EM Planner、Baidu Apollo）。 3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：需1-3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或參與過(guò)路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤或車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模相關(guān)項(xiàng)目，熟悉CarSim/PanoSim等仿真工具鏈。 4、數(shù)學(xué)與工程能力：扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分基礎(chǔ)，熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如CUDA加速）或功能安全（ISO 26262）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5、能夠接受短期出差的工作安排。