職位描述
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負責無人機/移動機器人核心飛控系統的架構設計與算法開發,主導飛行姿態解算、多傳感器融合等關鍵模塊實現;
有良好的C/C 編程能力,熟悉MCU軟件開發,熟悉飛控或移動機器人相關的各種傳感器應用。
主導嵌入式飛控軟件開發全生命周期(需求分析-代碼實現-仿真測試-實機驗證),確保系統魯棒性與實時性;
深度參與無人系統集成,IMU、激光雷達、視覺傳感器等硬件模塊的驅動開發與數據融合方案設計。
扎實的自動控制理論基礎,精通卡爾曼濾波、PID控制、四元數解算等算法。
工作地點
地址:武漢江夏區湖北省武漢市江夏區武漢市高新區武大園一路北樓一單元五層


職位發布者
HR
武漢天寶耐特科技有限公司

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武漢武大科技園興業樓北樓一單元5樓