日韩成人激情综合写真一区二区-久久久精品一本二本三本-国产麻花视频十八禁在线观看-亚洲无人区电影在线观看

1. 負責機器人任務規劃模塊的開發與調試，實現包括人類指令理解、任務分解與規劃等功能。
2. 負責跟蹤行業前沿研究，復現機器人任務規劃相關論文算法。

工作內容：

1. 計算機科學/人工智能/機器人學相關專業，碩士及以上學歷。
2. 熟練使用LLM（如DeepSeek、LLaMA）進行指令理解、意圖識別和任務邏輯生成，掌握prompt工程、微調（LoRA/P-Tuning）及知識蒸餾技術。
3. 掌握VLM（如Flamingo、BLIP-2、OpenFlamingo）的多模態對齊能力，實現視覺場景解析（物體檢測、空間關系推理）與語言指令的聯合規劃。
4. 熟悉Vila、VoxPoser、ReKep等任務規劃框架，將語言/視覺輸入轉化為機器人可執行的代碼或動作鏈。
5. 熟練使用Python和C ，熟悉PyTorch、Hugging Face Transformers等常用工具。
6. 熟悉多模態數據融合：文本-視覺-傳感器（LiDAR/深度相機）的聯合表征學習（如CLIP風格預訓練）。
7. 具備良好的團隊合作精神，工作認真負責，具有較強的自學能力。