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職位描述
1. 設計協作機器人控制器級電源管理系統，從站對外接口板卡（數字/模擬IO、PWM、編碼器接口等）的嵌入式軟件開發，實現信號采集、協議轉換與實時控制。
2. 優化板卡對外接口的抗干擾能力（EMC設計），確保工業現場復雜環境下的通信穩定性。
3. 開發EtherCAT從站協議棧，支持主站-從站實時通信（DC同步模式），優化PDO/SDO映射效率。
4. 設計多總線兼容接口（RS485/CANopen/Modbus），實現與伺服驅動器、傳感器及上位機的無縫對接。
5. 搭建硬件在環（HIL）測試平臺，完成電源管理、功能安全模塊的FIT（故障注入測試）與MTBF分析。
6. 支持現場問題排查，提供從底層驅動到應用層的全鏈路故障解決方案。
7. 定義策略來促進在不同硬件平臺上開發固件所使用的代碼庫和工具的重用
8. 具有基于ISO 13849（PLd/PLe）或IEC 61508標準開發機器人功能安全控制模塊經驗【加分項】

職位要求
1. 本科以上學歷，電子工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業。
2. 5年以上工業自動化/機器人等領域嵌入式開發工程經驗，至少主導過1個嵌入式軟件相關項目落地。
3. 有EtherCAT從站開發、多軸運動控制系統開發經驗者優先。
4. 具有在裸機系統和 RTOS 上實施底層軟件的經驗
5. 精通C/C ，熟悉ARM Cortex-M/R系列芯片開發。
6. 深入了解以太網、Ethercat、串行、CAN 或 USB 等通信總線和協議
7. 能夠熟練使用實驗室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調試工具。
8. 熟悉嵌入式軟件開發流程：需求分解、機制設計、代碼規范及工具鏈，有實施 CI/CD 基礎設施的經驗