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崗位職責 1.參與機器人系統的感知與決策算法的研發，基于自研機器人平臺提升具身智能算法的準確度與魯棒性； 2.設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行定性與定量測試； 3.設計自監督 / 弱監督 / 主動學習框架，提升自研數據閉環平臺的數據利用率與算法迭代效率。 任職要求 1.研究生及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業優先； 2.熟悉深度學習原理，了解常用神經網絡的網絡結構、訓練范式、測試指標； 3.了解常用深度學習框架（如 PyTorch、Jax等），有網絡訓練調優的項目經驗； 4.了解表征學習的概念，對自監督 / 弱監督學習范式具有一定了解； 5.了解計算機視覺領域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）； 6. 熟悉三維計算機視覺，了解3D Vision 領域常用模型（如PointNet，SparseConv等）； 7.熟練掌握 Python 與 C 編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力； 8.關注行業前沿，對具身智能發展有濃厚興趣； 9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔； 10.熟練使用 Git 開發協作工具。 加分項： 1.在機器學習領域的國際TOP期刊 / 會議發表過文章； 2.了解 CUDA 并行計算框架，有使用 CUDA 實現自定義算子的項目經驗； 3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項目經驗。 福利政策： 1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程； 2、按國家規定入職購買五險一金； 3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期； 4、享受按社會工齡計算的年假； 5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七 上班時間：8小時制，雙休。