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崗位福利： 1、工作地點：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到； 2、業(yè)務(wù)發(fā)展：主營醫(yī)療機器人，核心產(chǎn)品：消化道手術(shù)機器人，外骨骼康復(fù)機器人。 目前公司已經(jīng)完成A輪融資，A 輪融資進行中； 3、成長晉升：博士大牛帶領(lǐng)團隊技術(shù)研發(fā)，自研產(chǎn)品多次獲得臨床專家認可~~ 4、薪酬福利：雙休，入職繳納五險一金，節(jié)日福利，婚育禮金，入職周年禮品，定期團建~~ 我們希望加入羅伯（ROBO）的小伙伴都有夢有趣，高效工作，快樂生活~~ 崗位福利： 1、工作地點：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到； 2、業(yè)務(wù)發(fā)展：主營醫(yī)療機器人，核心產(chǎn)品：消化道手術(shù)機器人，外骨骼康復(fù)機器人。 目前公司已經(jīng)完成A輪融資，A 輪融資進行中； 3、成長晉升：博士大牛帶領(lǐng)團隊技術(shù)研發(fā)，自研產(chǎn)品多次獲得臨床專家認可~~ 4、薪酬福利：雙休，入職繳納五險一金，節(jié)日福利，婚育禮金，入職周年禮品，定期團建~~ 我們希望加入羅伯（ROBO）的小伙伴都有夢有趣，高效工作，快樂生活~~ 崗位職責(zé)： 1. 消化道手術(shù)機器人嵌入式驅(qū)動平臺搭建，包括芯片選型、軟件架構(gòu)、調(diào)試UI編寫等。 2. 伺服電機運動控制算法編寫與調(diào)試。 3. 柔性手術(shù)機械臂運動學(xué)、動力學(xué)控制實現(xiàn)與穩(wěn)定性調(diào)試。 4. 柔性手術(shù)機械臂姿態(tài)估計、摩擦力補償、傳感數(shù)據(jù)處理等算法處理。 5. 配合機電團隊負責(zé)醫(yī)療器械認證及調(diào)試工作。 任職要求： 1、 熟練掌握至少一種伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)(商用或者自己設(shè)計的硬件和軟件)的使用和編程，熟悉運動控制和通訊模塊，懂EtherCAT、CAN、EtherNet等總線協(xié)議； 2、 熟悉Windows/Linux系統(tǒng)下BS、CS軟件架構(gòu)；熟練使用QT、VS等開發(fā)工具； 3、精通C/C 編程語言，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，至少1年以上C/C 實際項目編程經(jīng)驗； 4、有嵌入式系統(tǒng)項目上位機軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32、DSP、FPGA等嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。 5、有機器人、電機運動控制、云臺控制經(jīng)驗的優(yōu)先。